Pisa war ursprünglich ein etruskischer Handelsplatz und wurde im Jahr 180 v. Chr. Römische Kolonie. Im Wettbewerb zu Venedig und Genua entwickelte es sich zu einer der mächtigsten Handels-und Seestädte am Mittelmeer und beteiligte sich am Kampf gegen den Islam der auch besiegt wurde.

Im Mittelalter nahm Pisa an Kreuzzügen teil und stand auf Seiten der staufischen Kaiser deren Untergang das Absinken der Stadt in die Bedeutungslosigkeit forcierte. 1284 erlitt die Pisanische Flotte eine schwere Niederlage gegen Genua, 1406 besetzte Florenz die durch Parteikämpfe geschwächte Stadt und im 17. Jahrhundert, als Livorno zur ersten Hafenstadt der Toscana aufstieg, verlor es vollends seine frühere Bedeutung.